http://habrahabr.ru/company/minirobot/blog/250385/

http://www.instructables.com/id/Small-Arduino-CNC/?ALLSTEPS#more-anchor

рама 

http://www.instructables.com/id/Building-your-own-CNC-milling-machine/?ALLSTEPS

http://openbuilds.com/ нерусский портал, много всего